Вьетнам разрабатывает и выпускает беспилотные летательные аппараты-мишени для огневой подготовки расчетов ПВО, но и стремится создать другие типы БЛА.
Начиная с 1996 года Вьетнам производит БЛА-мишени, что для страны стало большим успехом в развитии авиационной техники ПВО и ВВС. Этот успех сделал Вьетнам одним из пяти стан Юго-Восточной Азии, успешно разрабатывающей и производящей БЛА.
В 1996 году ВВС-ПВО Вьетнама купили в Израиле БЛА DF-16, которые были доставлены в учебный отдел Министерства обороны для исследования и изучения. После трех дет исследований, проектирования, изготовления на заводе А40 в конце 1999 года два БЛА-мишени М-96 (для дневных полетов) и М-96D (для ночных полетов) успешно прошли испытания в Ханое.
С тех пор мишени М-96 и М-96D были поставлены на серийное производство и используются для тренировок зенитных расчетов.
Тем не менее, по сравнению с другими БЛА-мишенями в мире, М-96 имеет множество ограничений, таких как небольшой радиус действия, низкий потолок и малая скорость. Таким образом, было необходимо дальнейшее совершенствование М-96. Задача была возложена кафедре Института ВВС (Viện Kỹ thuật Phòng không - Không quân, VKTPK-KQ).
Спустя почти полгода исследований институт завершил формирование технических требований к БЛА-мишени М-100СТ. В июле 2004 года институт выполнил успешные полеты мишени М-100СТ.
До начала успешных испытаний М-100Т VKTPK-KQ приступил к «исследованию, проектированию и изготовлению БЛА с программным управлением», получившего обозначение М-400СТ. Этот аппарат имеет много общего с БЛА DF-16 израильского производства. По словам директора института полковника Чинь Суан Дата (Trịnh Xuân Đạt), самой тяжелой была разработка и производство средств автоматизации программного управления. К проекту был подключен институт Политехнического университета Ханоя, который занялся изготовлением легких композитных материалов (вместо деревянных), в результате чего стало возможным увеличение запаса топлива.
После 4 лет исследований два БЛА М-400СТ в версиях 405 и 406 успешно выполнили полет 15 сентября 2005 года. Высота полета составила 2000 метров, радиус действия 15 км.
Затем VKTPK-KQ продолжал усовершенствовать и модернизировать М-400СТ, в результате которых высота полета увеличена до 3000 метров, скорость – до 250-280 км/ч, радиус действия – до 30 км. БЛА могли садиться на бетонную или грунтовую ВПП.
15 сентября 2006 года считается датой рождения вьетнамских БЛА, с которой Вьетнам стал одной из немногих стран Юго-Восточной Азии, производящих беспилотные летательные аппараты.
